SISTEMA E MÉTODO DE SUSPENSÃO AUTOMÁTICA DE AVES DE UM TRANSPORTADOR DE UMA CORREIA TRANSPORTADORA, PROGRAMA DE COMPUTADOR E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE SUSPENSÃO AUTOMÁTICA DE AVES DE UM TRANSPORTADOR DE UMA CORREIA TRANSPORTADORA, PROGRAMA DE COMPUTADOR E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR. A presente invenção se refere a um sistema e método de suspensão automática de aves (8) de um transportador (6) de uma correia transportadora (5), que compreende uma linha de alimentação (1) para as aves (8) a serem suspensas e um robô orientado pela visão (4) para retirar a ave (8) da linha de alimentação (1) e suspender a ave (8) do transportador (6) da correia transportadora (5), em que o sistema compreende um dispositivo de formação de imagens (11, 13) conectado a uma ferramenta de tomada de decisões (12) para processar imagens da ave (8) sobre a linha de alimentação (1), em que a ferramenta de tomada de decisões (12) é disposta para detectar a cabeça da ave (8) e controlar o robô orientado pela visão (4) para retirar a ave (8) da linha de alimentação (1) encaixando a ave (8) pela cabeça ou abaixo dela e suspender em seguida a ave (8), com sua cabeça para cima, do transportador (6) da correia transportadora (5).