MÉTODO, E, VEÍCULO FORA DE ESTRADA AUTÔNOMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO, E, VEÍCULO FORA DE ESTRADA AUTÔNOMO.Uma definição de um limite correspondente a uma área geográfica em que um veículo fora de estrada autônomo (AOV) opera é acessada. A definição de limite inclui uma classificação de cada uma de uma pluralidade de porções do limite como sendo de um ou mais tipos de limite, cada tipo de limite associado a uma ou mais limitações de comportamento do veículo. O AOV navega para uma porção alvo do limite correspondente à área geográfica. A porção alvo do limite é classificada como sendo um ou mais tipos de limite alvo. Em resposta a estar dentro de uma distância limiar da porção alvo do limite, o AOV modifica um comportamento do AOV com base nas limitações de um ou mais comportamento do veículo associadas a um ou mais tipos de limite alvo.