DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA SISTEMA DE DETECÇÃO DE FALHAS DURANTE O PROCESSO DE COLHEITA DE UMA CULTURA PERENE OU ANUAL

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Abstract

DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA SISTEMA DE DETECÇÃO DE FALHAS DURANTE O PROCESSO DE COLHEITA DE UMA CULTURA PERENE OU ANUAL. O presente invento pertence ao campo das máquinas e implementos agrícolas, mais concretamente, unidades colhedoras de uma cultura agrícola, perene ou anual, como por exemplo, cana-de-açúcar. O presente invento descreve um sistema de sensoriamento do arranque de soqueiras, raízes e rizomas da cultura, fazendo com que esta detecção se interrelacione com o ponto de georreferenciamento, de modo que o agricultor tenha a exata posição de onde foi feito o arranquio do rizoma ou soqueira. O presente invento complementa a etapa hoje conhecida de mapeamento a partir de drones das falhas de cultivo, o que diminui o custo operacional da operação e tempo de trabalho na respectiva cultura, também permite a coleta de parâmetros que provêm a aferição de dados que proporcionam uma melhor qualidade de colheita, através de ajustes seletivos.