SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE INSTRUMENTO PASSIVO REVERSO PARA UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO

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Abstract

SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE INSTRUMENTO PASSIVO REVERSO PARA UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO. Um sistema de orientação de instrumento passivo reverso é provido para uma máquina de trabalho com um veículo de trabalho configurado para direcionar um instrumento acoplado ao veículo de trabalho por meio de um sistema de direção ao longo de um trajeto de instrumento desejado. O sistema de orientação de instrumento passivo reverso inclui um ou mais sensores de veículo para coletar informação de posição e orientação do veículo; um ou mais sensores de instrumento para coletar informação de posição e orientação do instrumento; um controlador acoplado a um ou mais sensores de veículo e a um ou mais sensores de instrumento. O controlador é configurado para: receber a informação de posição e orientação do veículo e a posição e orientação do instrumento; gerar comandos de direção do veículo para dirigir o veículo de trabalho de modo que o instrumento seja guiado em uma direção reversa para ou ao longo do trajeto do instrumento desejado; e executar os comandos de direção do veículo por meio do sistema de direção do veículo de trabalho.