MÁQUINA MÓVEL, E, MÉTODO PARA PROVER CONTROLE DE ALTURA DE IMPLEMENTO PREDITIVA PARA UMA PLANTADEIRA

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Abstract

MÁQUINA MÓVEL, E, MÉTODO PARA PROVER CONTROLE DE ALTURA DE IMPLEMENTO PREDITIVA PARA UMA PLANTADEIRA. Uma máquina móvel inclui uma armação e um elemento de suporte do conjunto de armação suportando a armação. Um conjunto de elementos de engate ao chão é montado na armação e móvel em relação às rodas para mudar uma profundidade de engate dos elementos de engate ao chão no chão no qual a máquina móvel se desloca. Pelo menos um atuador aciona o movimento do conjunto de elementos de engate ao chão em relação à armação. Um sensor de chão é operacionalmente acoplado à máquina móvel e configurado para prover um sinal de distância ao chão. A lógica de ajuste de altura do elemento de engate ao chão é configurada para receber o sinal de distância ao chão e prover uma saída de controle para o pelo menos um atuador para gerar um valor de altura dos elementos de engate ao chão em relação ao chão.