MÉTODO PARA MELHORAR O CONTROLE DE MEMBROS PROTÉTICOS USANDO MODELOS DE APRENDIZAGEM DE MÁQUINAS (COMO MODELOS GERATIVOS PROFUNDOS) E UM MODELO DE CONTEXTO PARA MOVIMENTO

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Abstract

MÉTODO PARA MELHORAR O CONTROLE DE MEMBROS PROTÉTICOS USANDO MODELOS DE APRENDIZAGEM DE MÁQUINAS (COMO MODELOS GERATIVOS PROFUNDOS) E UM MODELO DE CONTEXTO PARA MOVIMENTO. A presente invenção se relaciona a um método para melhorar o controle e destreza de membros protéticos usando uma combinação de modelos de aprendizagem de máquinas como modelos gerativos profundos com um modelo de contexto para movimento. O método usa entrada sensorial do membro protético para aprender sobre a dinâmica do ambiente.