SUPORTE INSTRUMENTADO EMBUTIDO COM FIBRA ÓPTICA POLIMÉRICA PARA MEDIÇÃO DE FORÇAS DE INTERAÇÃO E MICROCLIMA EM DISPOSITIVOS VESTÍVEIS

IPC Classification

Abstract

SUPORTE INSTRUMENTADO EMBUTIDO COM FIBRA ÓPTICA POLIMÉRICA PARA MEDIÇÃO DE FORÇAS DE INTERAÇÃO E MICROCLIMA EM DISPOSITIVOS VESTÍVEIS. Trata-se de um suporte composto por sensores baseados em fibra optica polimérica (POF do inglês polymer optical fiber) embutido em um estrutura impressa em 3D para utilização como suporte de canela de exoesqueletos é proposto para a medição simultânea de microclima (temperatura e umidade) e forças de interação humano-robo, A solução apresentada oferece flexibilidade e baixo custo, podendo ser utilizada em diferentes dispositivos vestíveis, Os sensores possuem configuração modular na qual 2 sensores para medição de microclima são embutidos em estruturas feitas de TPU (do inglês Thermoplastic Styrene), O sistemaproposto, é aplicado r mexo esqueleto utilizado em exercícios para reabilitação de joelho e em órtese passiva (6) para assistência à marcha, Além disso, o sistema é escalável uma vez que suas dimensões podem ser customizadas para cada usuários, Finalmente, métodos de prototipagem rápida podem ser aplicados junto com os sistemas de baixo custo e fácil complementação baseados em sensores POF de variação de intensidade, resultando num suporte de canela instrumentado para dispositivos vestíveis que podem ser prontamente aplicados na produção em larga escala.