Publicação do pedido de patente
#3.1
06/25/2024
RPI 2790
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Official data from INPI
MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
PublicadaInvention Patent
Application data
Number
102022025862Type
Invention Patent
Filing
12/16/2022
Publication
06/25/2024
Progress at the INPI
- Filing12/16/22
- Publication06/25/24
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The application was published in the RPI gazette on 06/25/2024 and is now open to any interested party. It moves on to technical examination at the INPI.
Latest action published by the INPI: 06/25/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
PETROBRAS - PETRÓLEO BRASILEIRO S/A
RJ, BR
U. G. (pessoa física)
MG, BR
Inventors
A. N. (pessoa física)
BR
C. S. (pessoa física)
BR
D. M. (pessoa física)
BR
D. C. (pessoa física)
BR
D. M. (pessoa física)
BR
E. N. (pessoa física)
BR
J. F. (pessoa física)
BR
L. C. (pessoa física)
BR
M. C. (pessoa física)
BR
M. S. (pessoa física)
BR
M. T. (pessoa física)
BR
R. F. (pessoa física)
BR
T. A. (pessoa física)
BR
V. S. (pessoa física)
BR
Technical data
IPC Classification
Abstract
MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE. Esta tecnologia se refere a um conjunto de métodos aplicáveis à localização e navegação de robôs. A combinação de processamentos envolvendo um mapa de navegação. permite determinar trajetórias ótimas recorrendo-se a mapas de custos de navegação e garantir a operação de navegação dentro das limitações cinemáticas da plataforma robótica, além de alcançar a redução de custo computacional da tarefa de localização implementada por programa de computador. Os métodos propostos utilizam o algoritmo Dynamic Window Approach (DWA) para garantir a operação de navegação dentro das limitações cinemáticas da plataforma robótica, utilizando a localização adaptativa de Monte Carlo (AMCL, do inglês Adaptative Monte Carlo Localization), aplicando-se os dados de localização obtidos conjuntamente pela odometria e pela unidade de medição inercial, com a técnica de amostragem de divergência de Kullback-Leibler, (KLD, do inglês Kullback?Leibler divergence) para efetuar o ajuste adaptativo do número de amostras usadas no AMCL e alcançar a redução de custo computacional da tarefa de localização implementada por programa de computador. A invenção aplica-se no campo técnico de robôs móveis e sua localização em relação a um mapa e sua navegação.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Pedido de patente depositado
#2.1
03/28/2023
RPI 2725
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
02/28/2023
RPI 2721
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
02/14/2023
RPI 2719
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
01/10/2023
RPI 2714
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870220118892' em 16/12/2022 19:08 (WB)
12/27/2022
RPI 2712
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