MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS

IPC Classification

Abstract

MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS. Trata-se de métodos para obter realidade aumentada (RA) e para gerar mapa de diferenças (MD) associados a um determinado espaço, aplicando-se processamentos sobre os dados gerados a partir de um módulo de aquisição contendo sensores: LiDAR (do inglês Light Detection And Ranging), câmera RGB-Dd (do inglês red-green-blue-depth) e uma IMU (do inglês Inertial Measurement Unit). A tecnologia tira proveito de técnicas como o código de resposta rápida, ou QR-code (do inglês Quick Response code), usado de marcador, para inferir a pose (translação e rotação tridimensional) e referenciar elementos de uma base de dados CAD (do inglês computer-aided design). Aplicam-se também as técnicas de extração pontos-chave descritivos (do inglês keypoints) e o algoritmo ICP (do inglês Iterative Closest Point) para alinhamento de nuvens de pontos para a construção de MD. As vantagens principais da tecnologia são: prover as funcionalidades de realidade aumentada e mapa de diferenças tirando ou não proveito de um mesmo módulo de aquisição, desambiguação entre QR-codes presentes no ambiente, e economia de recursos computacionais pela utilização de técnicas e algoritmos aperfeiçoados. A tecnologia aplica-se aos seguintes campos técnicos: construção e navegação de robôs teleoperados, geração de realidade aumentada, acompanhamento de obras e modificações em infraestruturas físicas, etc.