PROCESSO PARA A FILTRAGEM DE UM SINAL DE SENSOR E DISPOSITIVO PARA O CONTROLE DE UM ATUADOR POR MEIO DE FILTRAGEM DE UM SINAL DE SENSOR

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Abstract

PROCESSO PARA A FILTRAGEM DE UM SINAL DE SENSOR E DISPOSITIVO PARA O CONTROLE DE UM ATUADOR POR MEIO DE FILTRAGEM DE UM SINAL DE SENSOR. A presente invenção refere-se a um processo para a filtragem de um sinal de sensor, apresentando diferentes etapas. Ocorre uma disponibilização de um sinal de sensor discreto de tempo como umsinal de entrada, uma geração de um sinal de saída por meio de filtragem contínua do sinal de entrada por meio de um filtro discreto no tempo na faixa de tempo, o qual, para um valor respectivo do sinal de entrada, executa as seguintes etapas de filtragem: comparação de um valor de sinal determinado de um índice de tempo determinado do sinal de entrada com dois outros valores de sinal do sinal de entrada, sendo que um primeiro valor de sinal dos dois outros valores de sinal se situa temporalmente antes do valor de sinal determinado e sendo que um segundo valor de sinal dos outros valores de sinal se situa temporalmente depois do valor de sinal determinado, bem como substituição do valor de sinal determinado no sinal de saída por um novo valor em função de um intervalo de valores abertos pelos dois outros valores de sinal.