SISTEMAS PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO PARA COLHEITA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

SISTEMAS PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO PARA COLHEITA AGRÍCOLA. Um sistema para uma colheitadeira agrícola (10) pode incluir um conjunto cortador de pontas (30) incluindo um disco de corte (32) configurado para cortar uma porção superior (Cup) de uma cultura. Um sistema sensor (37) incluindo um primeiro sensor (108) pode ser configurado para capturar dados da cultura associados à cultura. Um sistema de computação (202) é operacionalmente acoplado ao conjunto cortador de pontas (30) e ao sistema sensor (37). O sistema de computação (202) inclui um ou mais processadores (206) e uma ou mais mídias legíveis por computador não transitórias que armazenam coletivamente instruções que, quando executadas por um ou mais processadores (206), configuram o sistema de computação (202) para receber uma entrada relacionada a um deslocamento definido (Offsetdef); obtêm os dados da cultura (C) a partir do sistema sensor (37); determinam um alvo (39) da cultura (C) com base, pelo menos parcialmente, nos dados da cultura (C); e posicionam o disco de corte (32) em uma posição de corte (Cp) ao longo da cultura (C).