SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DO COMPONENTE DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA USANDO DADOS DE IMAGEM

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DO COMPONENTE DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA USANDO DADOS DE IMAGEM.Uma colheitadeira agrícola incluindo um componente de colheitadeira e um atuador configurado para mover o componente de colheitadeira entre uma primeira posição e uma segunda posição dentro de uma zona de movimento do componente de colheitadeira posicionada adjacente à colheitadeira agrícola. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um dispositivo de imagem configurado para capturar dados de imagem representando a zona de movimento do componente de colheitadeira. Ainda, a colheitadeira agrícola inclui um sistema computacional configurado para receber os dados de imagem capturados pelo dispositivo de imagem. Ademais, o sistema computacional é configurado para determinar se um objeto está presente dentro da zona de movimento do componente de colheitadeira com base nos dados de imagem recebidos. Além disso, quando se determina que o objeto está presente dentro da zona de movimento do componente de colheitadeira, o sistema computacional é configurado para controlar uma operação do atuador, de modo que o contato entre o componente de colheitadeira e o objeto seja evitado.