ARRANJO DE CÂMERA ENDOSCÓPICA E MÉTODO PARA CORREÇÃO DE ERRO DE ALINHAMENTO DE CÂMERA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ARRANJO DE CÂMERA ENDOSCÓPICA E MÉTODO PARA CORREÇÃO DE ERRO DE ALINHAMENTO DE CÂMERA.A presente invenção refere-se a aplicativos de realidade aumentada que necessitam de calibração precisa da câmera para reduzir os erros gerais de registro de destino refere-se a arranjo e a método). A calibração da câmera determina o modelo matemático da câmera para determinar como o espaço do mundo físico é mapeado para o espaço da imagem da câmera e, portanto, depende muito da ótica da câmera. O algoritmo de calibração da câmera normalmente assume que a óptica da câmera é rigidamente fixa, o que de fato não é pelo menos para câmeras laparoscópicas inclinadas, conforme ilustradonas Figuras 6 a 8. Além disso, qualquer jogo mecânico entre os elementos da objetiva e o conversor de imagem fornecerá a variável óptica. De acordo com a invenção, os marcadores (39) a (42) serão colocados no campo de visão da câmera laparoscópica (12), o que permite a determinação da rotação da parte óptica e do desalinhamento mecânico sem a necessidade ou o fornecimento de qualquer sensor adicional.