SISTEMAS PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO IMPLEMENTADO POR PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA COLHEITA AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMAS PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO IMPLEMENTADO POR PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA COLHEITA AGRÍCOLA. A presente invenção refere-se a um sistema (200) para uma colheitadeira agrícola (10) que inclui um conjunto picador (58) configurado para separar um material colhido em resíduos (64) e caules, um extrator primário (66) que é configurado para remover os resíduos (64) da colheitadeira (10), um sistema de sensor (98) que é configurado para capturar os dados (228) associados às condições do material colhido a jusante do extrator primário (66), um sistema de computação (202) que inclui um ou mais processadores (210) e uma ou mais mídias legíveis por computador não transitórias que armazenam coletivamente instruções (216) que, quando executadas por um ou mais processadores (210), configuram o sistema de computação (210) para realizar operações, sendo que as operações incluem obter os dados (228) associados às condições do material colhido associado a jusante do extrator primário (66), determinar uma proporção de folhagem atual com base nos dados (228), determinar um erro entre a proporção de folhagem atual e uma proporção de folhagem desejada e gerar um parâmetro relacionado à colheita do extrator primário (66) com base, pelo menos em parte, no erro.