Publicação do pedido de patente
#3.1
09/12/2023
RPI 2749
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Official data from INPI
SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE JUNTA, E, VEÍCULO DE TRABALHO
PublicadaInvention Patent
Application data
Number
102022015585Type
Invention Patent
Filing
08/05/2022
Publication
09/12/2023
Progress at the INPI
- Filing08/05/22
- Publication09/12/23
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The application was published in the RPI gazette on 09/12/2023 and is now open to any interested party. It moves on to technical examination at the INPI.
Latest action published by the INPI: 09/12/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
DEERE & COMPANY
US
Inventors
M. K. (pessoa física)
US
T. V. (pessoa física)
US
Technical data
Priority claims
US
17/509,701 · 10/25/2021
Abstract
SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE JUNTA, E, VEÍCULO DE TRABALHO.É provido um sistema de orientação de junta para um veículo de trabalho que tem um chassi e um instrumento acoplado ao chassi em uma junta. O sistema de orientação de junta inclui uma primeira IMU posicionada em um primeiro lado do veículo de trabalho com relação à junta e configurada para coletar uma primeira aceleração de IMU e uma primeira velocidade angular de IMU e uma segunda IMU posicionada em um segundo lado com relação à junta e configurada para coletar uma segunda aceleração e uma segunda velocidade angular do instrumento. Um controlador é configurado para receber as primeira e segunda acelerações de IMU e as primeira e segunda velocidades angulares de IMU; determinar uma correção de orientação de junta com base em acelerações de IMU e velocidades angulares de IMU; modificar uma estimativa de orientação de junta com a correção de orientação de junta para gerar uma orientação de junta atual; e emitir a orientação de junta atual para atuação do instrumento.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Pedido de patente depositado
#2.1
08/30/2022
RPI 2695
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870220070002' em 05/08/2022 17:54 (WB)
08/16/2022
RPI 2693
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