MÉTODO E SISTEMA PARA MONITORAR A ESTABILIDADE DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA MONITORAR A ESTABILIDADE DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. A presente invenção trata de um método para monitorar a estabilidade de uma colheitadeira agrícola (10) que inclui receber dados relacionados à posição associados a uma posição atual de um ou mais componentes acionáveis da colheitadeira agrícola (10) e dados relacionados à velocidade associados a uma velocidade atual da colheitadeira agrícola (10). O método também inclui determinar um ângulo de tombamento inicial para a colheitadeira agrícola (10) com base, pelo menos em parte, nos dados relacionados à posição e ajustar o ângulo de tombamento inicial com base, pelo menos em parte, nos dados relacionados à velocidade para gerar um ângulo de tombamento ajustado à velocidade para a colheitadeira agrícola (10). Além disso, o método inclui comparar um ângulo de estabilidade atual da colheitadeira agrícola (10) com pelo menos um ângulo limiar determinado com base, pelo menos em parte, no ângulo de tombamento ajustado à velocidade e executar um comando de controle quando for determinado que o ângulo de estabilidade atual da colheitadeira agrícola (10) excede o pelo menos um ângulo limiar.