PULVERIZADOR AGRÍCOLA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DO CONJUNTO DE BARRA DE PULVERIZAÇÃO

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Abstract

PULVERIZADOR AGRÍCOLA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DO CONJUNTO DE BARRA DE PULVERIZAÇÃO. A presente invenção trata de um pulverizador agrícola (10) que inclui um conjunto de barra de pulverização (24) com primeira e segunda seções de lança de asa (34, 36). Além disso, o pulverizador (10) inclui um atuador (110) configurado para ajustar um ângulo de inclinação para frente/para trás do conjunto de barra de pulverização (24), com o ângulo de inclinação para frente/para trás definido entre um eixo central do conjunto de barra de pulverização (24) e uma direção vertical. Além disso, o pulverizador (10) inclui um sensor (112) configurado para capturar dados associados a uma posição da segunda seção de lança (36) em relação à primeira seção de lança (34). A este respeito, um sistema de computação (114) é configurado para determinar um ângulo definido entre a primeira e a segunda seções de lança (34, 36) ou uma altura de uma ponta (28, 30) da segunda seção de lança (36) com base nos dados capturados pelo sensor (112). Além disso, o sistema de computação (114) é configurado para controlar uma operação do atuador (110) para ajustar o ângulo de inclinação para frente/para trás do conjunto de barra de pulverização (24) com base no ângulo determinado ou na altura determinada.