MÁQUINA DE COLHEITA, E, SISTEMA DE CONTROLE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÁQUINA DE COLHEITA, E, SISTEMA DE CONTROLE. Uma máquina de colheita inclui uma plataforma de corte com uma barra de corte para cortar a cultura de uma superfície do solo e um carretel rotativo localizado acima da barra de corte. Os braços do carretel do carretel incluem, cada um, uma pluralidade de dedos para engatar na cultura. A plataforma de corte também tem um atuador configurado para ajustar um passo dos dedos em relação aos braços do carretel. Um controlador está operacionalmente conectado à plataforma de corte e é configurado para receber uma entrada em uma postura da plataforma de corte em relação à superfície do solo, com a entrada na postura da plataforma de corte incluindo uma ou mais de uma altura da plataforma de corte ou um ângulo da plataforma de corte em relação à superfície do solo. O controlador opera o atuador para controlar automaticamente o passo da pluralidade de dedos com base na entrada recebida na postura da plataforma de corte.