SISTEMA E MÉTODO PARA DIRIGIR UM IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA DIRIGIR UM IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA.A presente invenção se refere a uma colheitadeira agrícola que inclui uma armação, um alimentador acoplado à estrutura e um implemento de colheita acoplado ao alimentador. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um atuador configurado para girar o implemento de colheita em relação à estrutura entre uma posição não girada e uma posição girada. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um sensor configurado para capturar dados indicativos de uma volta sendo feita pela colheitadeira agrícola e um sistema de computação acoplado comunicativamente ao sensor. A este respeito, o sistema de computação é configurado para determinar uma magnitude da volta com base nos dados capturados pelo sensor. Além disso, o sistema de computação é configurado para comparar a magnitude determinada da volta com um valor limite mínimo e, quando a magnitude determinada exceder o valor limite mínimo, controlar a operação do atuador de modo que o implemento de colheita seja girado para a posição girada.