SISTEMA E MÉTODO PARA AJUSTAR A POSIÇÃO DE UM IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA AJUSTAR A POSIÇÃO DE UM IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA.Uma colheitadeira agrícola inclui uma estrutura, um alimentador acoplado à estrutura e um implemento de colheita acoplado ao alimentador. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um primeiro atuador incluindo uma haste extensível, com o primeiro atuador acoplado entre um dentre a estrutura e o alimentador ou o alimentador e o implemento de colheita. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um segundo atuador incluindo uma haste extensível, com o segundo atuador acoplado entre o um dentre a estrutura e o alimentador ou o alimentador e o implemento de colheita, de modo que um ângulo oblíquo seja definido entre o primeiro e o segundo atuadores. Neste sentido, as hastes do primeiro e segundo atuadores são configuradas para serem estendidas em quantidades diferentes, de modo que o implemento de colheita seja movido em relação à estrutura ao longo de dois graus de liberdade.