SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A ALTURA DO IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA COM BASE EM COMPONENTES DE FREQUÊNCIA DE SINAL DE ERRO

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A ALTURA DO IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA COM BASE EM COMPONENTES DE FREQUÊNCIA DE SINAL DE ERRO. Um sistema para controlar a altura do implemento de colheita de uma colheitadeira agrícola pode incluir um sistema computacional configurado para monitorar a altura de um implemento de colheita da colheitadeira em relação a uma superfície do campo com base nos dados de sensor recebidos. Adicionalmente, o sistema computacional pode ser configurado para determinar um sinal de erro de altura do implemento pela comparação da altura monitorada do implemento de colheita com uma altura alvo predeterminada. Além disso, o sistema computacional é configurado para dividir o sinal de erro de altura do implemento determinado em uma primeira e segunda porções de frequência, com a segunda porção de frequência tendo uma frequência maior do que a primeira porção de frequência. Ademais, o sistema computacional é configurado para controlar a operação do primeiro e segundo atuadores da colheitadeira com base na primeira e segunda porções de frequência do sinal de erro de altura do implemento, respectivamente.