SISTEMA DE SUSPENSÃO DE LANÇA

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Abstract

SISTEMA DE SUSPENSÃO DE LANÇA. Um sistema de suspensão de lança pode compreender uma armação central operacionalmente conectada a uma armação principal com ligações configuradas para movimento vertical. Um sensor pode ser operacionalmente conectado a um par de estruturas de lança, que pode se estender lateralmente para fora dos lados opostos da armação central. Um controlador pode ser configurado para receber dados de entrada do sensor e determinar forças ou taxa de fluxo para cilindros de inclinação, que podem ser acoplados entre cada estrutura de lança e a armação central. Cada cilindro de inclinação pode ser operacionalmente conectado a um circuito hidráulico, que pode compreender um modo de controle de fluxo e um modo de controle de pressão determinado pelo controlador. O circuito hidráulico pode compreender um primeiro conjunto de válvulas em paralelo com um segundo conjunto de válvulas. Cada conjunto de válvulas pode compreender uma válvula solenoide em série com uma válvula reguladora de pressão e um sensor de pressão disposto em cada lado de cada válvula solenoide.