SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR O MOVIMENTO DE MONTAGEM DA LANÇA DE UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR O MOVIMENTO DE MONTAGEM DA LANÇA DE UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA. Um pulverizador agrícola inclui um atuador configurado para ajustar a posição de um conjunto de lança do pulverizador em relação a uma estrutura do pulverizador. Um sistema de computação é configurado para determinar o parâmetro de operação do pulverizador em um tempo atual com base nos dados do sensor recebidos. Além disso, o sistema de computação é configurado para antecipar quando o conjunto de lança se moverá em relação à estrutura em uma direção de avanço/recuo em um tempo futuro com base no parâmetro de operação determinado, com a direção de avanço/recuo sendo paralela a uma direção de deslocamento de o pulverizador agrícola. Além disso, quando se prevê que o conjunto de lança se moverá, o sistema de computação é configurado para controlar a operação do atuador antes do tempo futuro, de modo que o movimento do conjunto de lança em relação à estrutura seja reduzido no futuro.