SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO DE LANÇA DE GUINDASTE DE UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO DE LANÇA DE GUINDASTE DE UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA. O pulverizador agrícola inclui uma armação e um tanque apoiado na armação, com o tanque configurado para armazenar um fluido agrícola. Além disso, o pulverizador inclui um conjunto de lança de guindaste acoplado na armação e uma pluralidade de bocais apoiados no conjunto de lança de guindaste. Adicionalmente, o pulverizador inclui primeiro e segundo atuadores configurados para ajustarem a posição do conjunto de lança de guindaste em relação à armação e uma válvula de controle de atuador configurada para controlar um fluxo de fluido para o primeiro e segundo atuadores. E além disso, o pulverizador inclui um primeiro conduto de fluido acoplado de forma fluídica entre o primeiro atuador e a válvula de controle de atuador e um segundo conduto de fluido acoplado de forma fluídica entre o segundo atuador e a válvula de controle de atuador. Além disso, o pulverizador inclui uma válvula de estabilização configurada para obstruir seletivamente o fluido de fluir entre o primeiro e segundo atuadores via o primeiro e segundo condutos de fluido.