MÁQUINA E MÉTODO AUTOMATIZADO DE PLANTIO DE MUDAS VIVEIRISTAS

IPC Classification

Abstract

MÁQUINA E MÉTODO AUTOMATIZADO DE PLANTIO DE MUDAS VIVEIRISTAS. A presente invenção pertence ao setor de agricultura autônoma e de precisão, e se refere, mais especificamente, a uma máquina de plantio de mudas com foco em reflorestamento e/ou florestamento (silvicultura) para mecanização do plantio, em áreas de instalação, reforma e/ou recuperação de áreas degradadas com mínimo impacto no ambiente, autopropelida, que planta de 1.800 a 3.600 mudas por hora, em sistema continuo e deslizante, com piloto automático que direciona a máquina a seguir uma linha de locomoção pré-programada, garantindo a qualidade do plantio com um sistema inteligente, que faz a verificação de cada muda avaliando se houve afogamento do coleto, exposição do substrato, se a muda está inclinada, indicando inclusive se a muda não foi plantada e onde ocorreu o erro (posição exata de GPS); capaz de injetar gel junto com a muda, irrigar cada muda permitindo o acoplamento da máquina a uma pipa com até 8 mil litros, aplicar formicida na posição indicada pelo sistema, verificar se existe algum obstáculo (raiz, toco, tronco, pedra, torrão, sujeira etc.) no local exato onde será injetada a muda usando GPR (ground penetration radar) e verificação mecânica, pressionar ao redor da muda para criar uma bacia que irá receber a irrigação e retirar bolsões de ar que podem comprometer o bom desenvolvimento da planta, georreferenciar cada muda criando um mapa de plantio digital e plantar em velocidades que podem variar de 4 km/h a 8 km/h com suspensão independente nas 4 rodas com sistema hidrostático, e que mantem o sistema de plantio (bico de plantio) sempre nivelado através de um sistema hidráulico inteligente, que utiliza giroscópio e acelerômetro para estabilizar todo o sistema de plantio enquanto a máquina se movimenta no campo, mantendo o bico sempre na altura correta e nivelado para obter uma melhor qualidade no plantio das mudas.