MÉTODO E SISTEMA DE DETECÇÃO PARA VEÍCULOS

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE DETECÇÃO PARA VEÍCULOS. Um sistema de visão de fileira modifica a operação automática de um veículo com base nas bordas detectadas entre as superfícies no ambiente no qual o veículo se desloca. O veículo pode ser um veículo agrícola (por exemplo, um trator) que opera usando direção automática para realizar operações agrícolas que rastreiam uma borda formada por uma fileira de trabalho de campo concluído próximo à área de campo não trabalhada. Um sistema de visão de fileira pode acessar imagens do campo à frente do trator e aplicar modelos que identificam tipos de superfície e detectar bordas entre as superfícies identificadas (por exemplo, entre solo trabalhado e não trabalhado). Usando as bordas detectadas, o sistema determina instruções de navegação que modificam a direção automática (por exemplo, direcionamento) para minimizar o erro entre os rumos atuais e desejados do veículo, permitindo que o trator rastreie a fileira de culturas, borda do campo ou borda de trabalho de campo concluído.