COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DO CONJUNTO DEBULHADOR DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

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Abstract

COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DO CONJUNTO DEBULHADOR DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. A presente invenção refere-se a uma colheitadeira agrícola (10) incluindo um conjunto debulhador (48) configurado para debulhar o material da cultura recebido de um alimentador (42) da colheitadeira agrícola (10). O conjunto debulhador (48), por sua vez, inclui um côncavo (80) e um rotor (20) posicionado em relação ao côncavo (80) de modo que uma abertura (92) seja definida entre o côncavo (80) e o rotor (20). Além disso, a colheitadeira agrícola (10) inclui um atuador (106) configurado para mover o côncavo (80) em relação ao rotor (20) para ajustar o tamanho da abertura (92). Adicionalmente, a colheitadeira agrícola (10) inclui um conjunto de rejeitos (72) configurado para receber material de colheita que passou pelo côncavo (80) que não foi debulhado completamente. Além disso, a colheitadeira agrícola (10) inclui um dispositivo de imagem (102, 104) configurado para capturar dados de imagem que representam o material de colheita não debulhado completamente presente dentro do conjunto de rejeitos (72) e um sistema de computação (108) acoplado por comunicação ao dispositivo de imagem (102, 104). Como tal, o sistema de computação (108) é configurado para determinar a quantidade do material de colheita não debulhado completamente presente no conjunto de rejeitos (72) com base nos dados de imagens capturadas. Adicionalmente, o sistema de computação (108) é configurado para controlar a operação do atuador (106) com base na quantidade determinada do material de colheita não debulhado completamente presente no conjunto de rejeitos (72).