MÉTODOS IMPLEMENTADOS POR COMPUTADOR PARA MANUSEAR DETECÇÃO DE OBJETO E PARA MANUSEAR UM PROBLEMA DE INTEGRIDADE DA MÁQUINA/QUALIDADE DO TRABALHO EM UMA MÁQUINA DE TRABALHO AUTÔNOMA, E, SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA DE TRABALHO AUTÔNOMA

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Abstract

MÉTODOS IMPLEMENTADOS POR COMPUTADOR PARA MANUSEAR DETECÇÃO DE OBJETO E PARA MANUSEAR UM PROBLEMA DE INTEGRIDADE DA MÁQUINA/QUALIDADE DO TRABALHO EM UMA MÁQUINA DE TRABALHO AUTÔNOMA, E, SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA DE TRABALHO AUTÔNOMA.Um sistema de controle para uma máquina de trabalho autônoma inclui um controlador robótico, um sistema de detecção de posição acoplado ao controlador robótico e um sensor acoplado ao controlador robótico e configurado para prover um sinal de sensor. Um sistema controlado é acoplado ao controlador robótico para receber sinais de controle do controlador robótico. O controlador robótico é configurado para gerar um evento relativo a um objeto em um ambiente em torno da máquina de trabalho autônoma ou um problema de integridade da máquina/qualidade do trabalho, documentar o evento e armazenar o evento documentado. O controlador robótico é adicionalmente configurado para gerar seletivamente uma comunicação contendo pelo menos algumas informações relativas ao evento documentado para um supervisor e para receber a entrada do usuário do supervisor e tomar uma medida responsiva com base na entrada do usuário.