SISTEMA E MÉTODO DE TRANSPORTE AUTÔNOMO DE CARGA

IPC Classification

Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE TRANSPORTE AUTÔNOMO DE CARGA.A presente invenção descreve um sistema e um método de transporte autônomo de carga. Especificamente, a presente invenção compreende um sistema de transporte autônomo de carga que possibilita que um trator autônomo realize a leitura de um código com dados de implemento rodoviário, identifique as características do dito implemento através do código, acople-se ao implemento e transporte o implemento de um ponto a outro, de modo que um controlador realiza etapas de tomadas de decisão em tempo real, com base nos dados de implemento lidos, para definir a melhor rota para deslocamento do trator autônomo e/ou do trator autônomo + implemento. A presente invenção se situa nos campos da engenharia mecânica, engenharia da computação e engenharia robótica, voltada para a área de veículos autônomos para transporte de carga.