SISTEMA DE DIREÇÃO EM COLHEDORA E MÉTODO PARA O CONTROLE DO SISTEMA DE DIREÇÃO EM COLHEDORA

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE DIREÇÃO EM COLHEDORA E MÉTODO PARA O CONTROLE DO SISTEMA DE DIREÇÃO EM COLHEDORA. A presente invenção refere-se a um sistema de direção para colhedora de frutas, e o método para o funcionamento deste sistema de direção de colhedora, conforme a classificação do acordo de Estrasburgo no campo de invenção da seção A - Agricultura, na subseção A01D- colheita. Tal solução visa a atender a necessidade do aumento de produtividade por área plantada, o que resulta a cada dia em um espaçamento entre linhas de árvores cada vez menor, o que requer que os equipamentos consigam realizar a curva para sair de uma linha de plantas e entrar na próxima linha com um raio de giro mínimo de modo a facilitar as manobras e garantir a eficiência operacional da máquina. Além da boa manobrabilidade, a colhedora ainda precisa atender ao requisito de produção em solos extremamente acidentados com declividade e/ ou aclividades, terrenos que no passado era realizado apenas a colheita manual devido à dificuldade de acesso com as máquinas disponíveis no estado da técnica. Não obstante a resolver todos os problemas listados, a solução proposta ainda precisa ser de fácil manutenção em campo e apresentar um baixo custo de fabricação e de manutenção.