SISTEMA E MÉTODO AGRÍCOLA PARA REMOÇÃO DE DETRITOS A PARTIR DE UM FLUXO DE CULTURA COLHIDA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO AGRÍCOLA PARA REMOÇÃO DE DETRITOS A PARTIR DE UM FLUXO DE CULTURA COLHIDA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. A presente invenção refere-se a um sistema agrícola (200) para a remoção de detrito (53) a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola (10) a qual pode incluir um conjunto extrator (54, 78) compreendendo um capuz (55, 79) e um atuador configurado para ajustar a posição do capuz (55, 79). O capuz (55, 79) tem uma entrada (55A, 79A) pela qual o detrito (53) entra no capuz (55, 79) e uma saída (55B, 79B) pela qual o detrito (53) sai do capuz (55, 79). O sistema agrícola (200) pode ainda incluir um sensor de direção de fluxo (112A, 112B) tendo um campo de visão direcionado para o detrito (53) que sai pelo capuz (55, 79), o sensor de direção de fluxo (112A, 112B) é configurado para gerar dados indicativos de pelo menos uma direção do fluxo de detritos (53). Além disso, o sistema agrícola (200) pode incluir um sistema de computação (202). O sistema de computação (202) pode determinar a direção do fluxo de detritos (53) que sai pelo capuz (55, 79) com base nos dados recebidos do sensor de direção de fluxo (112A, 112B) e controlar uma operação do atuador para ajustar a posição do capuz (55, 79) com base na direção do fluxo de detritos (53).