SISTEMA AGRÍCOLA, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, E, COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA AGRÍCOLA, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, E, COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. Uma colheitadeira agrícola tem uma armação e um bico que é montado de forma móvel em relação à armação. Um atuador de bico aciona o movimento do bico em relação à armação com base em um sinal de controledo atuador de bico. A funcionalidade de colheita engata o material de um campo e entrega o material através de uma extremidade de saída do bico à medida que a colheitadeira agrícola move através do campo em uma direção de deslocamento. Um identificador de curva identifica uma localização de uma curva à frente da colheitadeira agrícola na direção do deslocamento e gera um indicador de localização de curva indicativo da localização da curva. Um detector de velocidade detecta a velocidade da colheitadeira agrícola e gera um indicador de velocidade indicativo da velocidade detectada. Um sistema de controle de compensação de posição gera informação decompensação de posição do bico para controlar o atuador de bico com base no indicador de localização de curva e no indicador de velocidade, e um controlador de posição do bico gera o sinal de controle do atuador de bico para controlar o atuador de bico com base na informação de compensação de posição do bico.