SISTEMA E MÉTODO PARA IMPLEMENTAÇÃO DE CURVAS FIM DE LINHA COM VEÍCULOS AGRÍCOLAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA IMPLEMENTAÇÃO DE CURVAS FIM DE LINHA COM VEÍCULOS AGRÍCOLAS.Um método para implementação de curvas (EOR) fim de linha dentro de um campo pode incluir receber uma seleção de um tipo de trajeto de curva EOR selecionado de uma pluralidade de tipos de trajeto de curva EOR associados com a execução das curvas EOR dentro do campo. O método pode incluir adicionalmente controlar uma operação do veículo agrícola para atravessar um primeiro trajeto se estendendo através do campo durante a realização de uma operação agrícola. Além disso, o método pode incluir gerar um trajeto de curva EOR com base no tipo de trajeto de curva EOR selecionado para fazer uma curva EOR entre um ponto final do primeiro trajeto e um ponto inicial de um segundo trajeto se estendendo através da área de trabalho, o trajeto de curva EOR sendo associado com um perfil de velocidade. Adicionalmente, o método pode incluir controlar automaticamente um sistema de velocidade do veículo agrícola para executar o perfil de velocidade ao passo que o veículo agrícola se move ao longo do trajeto de curva EOR.