SISTEMA DE ACIONAMENTO, E, MÉTODO PARA GERAR MOVIMENTO LINEAR A PARTIR DO MOVIMENTO DE ARTICULAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE ACIONAMENTO, E, MÉTODO PARA GERAR MOVIMENTO LINEAR A PARTIR DO MOVIMENTO DE ARTICULAÇÃO. São descritos sistemas e método para deslocar linearmente um objeto, tal como um cortador ou outro componente, em resposta a uma rotação de um braço articulável. Os sistemas e método abrangem um ou maisatuadores, tais como cilindros hidráulicos, para articular um braço articulável em torno de um eixo geométrico. Um componente flexível acoplado a uma extremidade do braço articulável é deslocado em resposta ao movimento de rotação do braço articulável. O movimento do componente flexível em resposta à rotação do braço articulável é convertido em movimento linear por meio da superfície curva na qual o componente flexível se desloca. O braço articulável é rotacionado em resposta à atuação de um ou mais atuadores, tais como um ou mais cilindros hidráulicos, acoplados ao braço articulável.