SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA. Uma máquina agrícola móvel inclui uma unidade de fileira tendo um abridor de sulco montado na unidade de fileira e configurado para engatar uma superfície de solo sobre a qual a máquina agrícola móvel se desloca para abrir um sulco no solo. Um fechador de sulcos é montado na unidade de fileira atrás do abridor de sulco em relação a uma direção de deslocamento da máquina agrícola móvel e é configurado para engatar na superfície do solo para fechar o sulco. Um sistema de sensor de imagem é montado na unidade de fileira e configurado para detectar características de resíduos e sementes no sulco aberto pelo abridor de sulcos e gerar um sinal de sensor indicativo das características. A máquina agrícola móvel pode adicionalmente incluir um sistema de controle configurado para gerar um indicador de característica de resíduo/semente correspondente às características detectadas e para gerar um sinal de ação para controlar uma ação da máquina agrícola móvel com base no indicador de característica de resíduo/semente.