PROCESSO PARA CONTROLE DE UMA UNIDADE DE UM DISPOSITIVO AGRÍCOLA MÓVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO PARA CONTROLE DE UMA UNIDADE DE UM DISPOSITIVO AGRÍCOLA MÓVEL. A presente invenção refere-se a um processo para controle de uma unidade de um dispositivo agrícola móvel (10) em função de uma informação de planta referente a uma planta (28) em uma área agricultável (30), compreendendo as seguintes etapas: detecção da planta (28) em uma primeira posição do dispositivo agrícola (10) na área agricultável (30) por meio de uma unidade de câmera (26) do dispositivo agrícola (10), para gerar primeiros dados de imagem bidimensionais referentes à planta (28); - detecção da planta (28) em uma segunda posição do dispositivo agrícola (10) na área agricultável (30) por meio da unidade de câmera (26), para gerar segundos dados de imagem bidimensionais referentes à planta (28). - determinação de dados de imagem tridimensionais referentes à planta (28) com o emprego dos primeiros e dos segundos dados de imagem bidimensionais e de uma informação de movimento do dispositivo agrícola (10) por meio de uma unidade de controle (20) do dispositivo agrícola (10); Determinação da informação e planta referente à planta (28) com o emprego dos dados de imagem tridimensionais determinados por meio da unidade de controle (20); e - controle da unidade do dispositivo agrícola (10) em função da informação de planta determinada, por meio da unidade de controle (20).