SEGUIDOR SOLAR PNEUMÁTICO DE UM GRAU DE LIBERDADE

IPC Classification

Abstract

SEGUIDOR SOLAR PNEUMÁTICO DE UM GRAU DE LIBERDADE. A invenção refere-se a um seguidor solar de um grau de liberdade que compreende um sistema de atuação com tecnologia pneumática que rotaciona uma pluralidade de painéis fotovoltaicos por meio de um mecanismo que utiliza atuadores pneumáticos lineares (232) com suas extremidades articuladas e estrutura principal do tipo monoposte (212) articulada em sua extremidade superior. A unidade de geração e tratamento de ar comprimido fica localizada em um cubículo metálico (100) e fornece uma fonte de potência para os atuadores pneumáticos (232) os quais podem ser controlados por diferentes arranjos de válvulas pneumáticas. O sistema de atuação é responsável por manter os painéis fotovoltaicos (222) com orientação perpendicular aos raios do sol. O funcionamento do sistema consiste em o controlador digital (238) comparar os dados recebidos do sensor de posição angular (234) com a posição desejada para o período do dia e, caso exista erro, o controlador envia sinais elétricos para válvulas pneumáticas que controlam a entrada e saída de ar comprimido nas câmaras dos atuadores pneumáticos lineares (232), resultando em uma rotação parcial da pluralidade de painéis fotovoltaicos.