SISTEMA DE ANCORAGEM POR AUTO TRAVAMENTO DE MANGAS DE FIBRAS TRAMADAS

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE ANCORAGEM POR AUTO TRAVAMENTO DE MANGAS DE FIBRAS TRAMADAS. A presente invenção propõe uma solução para sistemas de ancoragem, podendo ser aplicada para conectar um sistema robótico com sua estrutura de alimentação (por exemplo cabos umbilicais), ou então separá-lo em diversos módulos, cada um contendo um par de ancoragens. O objetivo é alcançado quando a manga (4) é tracionada, puxando o anel contra o seu batente e, assim, realizando um auto travamento. O auto travamento ocorre porque a força de atrito gerada na interface do laço é superior à força de tração da manga. Ainda, aliado a isso, para que haja uma força de atrito inicial, é dado o aperto da malha rosqueando o batente do anel convencional na casa do anel convencional. A solução proposta ocupa pouco espaço para o sistema de ancoragem, podendo ser aplicada em dutos de diâmetro interno reduzido, ainda assim sendo uma solução de ancoragem de tração robusta. Pode ser aplicada em qualquer parte do robô e quantas vezes for necessário, não sendo limitada à conexão com o umbilical.