SISTEMA DE CONVERSÃO CC/CC DE ALTA DENSIDADE DE POTÊNCIA COM PROTEÇÃO CONTRA SOBRETENSÃO PARA TRANSMISSÃO DE ENERGIA POR CABOS UMBILICAIS CONECTADOS A SISTEMAS ROBÓTICOS EM TUBULAÇÕES LONGAS

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Abstract

SISTEMA DE CONVERSÃO CC/CC DE ALTA DENSIDADE DE POTÊNCIA COM PROTEÇÃO CONTRA SOBRETENSÃO PARA TRANSMISSÃO DE ENERGIA POR CABOS UMBILICAIS CONECTADOS A SISTEMAS ROBÓTICOS EM TUBULAÇÕES LONGAS. O sistema proposto nesta invenção permite a realizar a conversão da energia proveniente de uma fonte CA/CC, localizada em plataforma (superfície) e transmitida através de um umbilical até um robô que opera em linhas flexíveis, convertendo a tensão elétrica a níveis adequados para a alimentação do sistema robótico, podendo ser utilizado também para a alimentação de outros equipamentos que operam com baixa tensão e necessitam de alta densidade de potência e proteção contra transientes de tensão. O sistema da invenção é constituído por uma fonte de superfície (2), alimentada pela rede trifásica da plataforma (1), um cabo umbilical (3), que faz a conexão da fonte com o robô, um circuito de proteção contra sobretensão (4), e um sistema modular de dois estágios de conversão (5 e 6).