MÁQUINA AGRÍCOLA, MÉTODO REALIZADO POR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

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Abstract

MÁQUINA AGRÍCOLA, MÉTODO REALIZADO POR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA. Uma máquina agrícola inclui um sistema de aplicação de produto que compreende uma pluralidade de mecanismos aplicadores atuáveis. Cada mecanismo aplicador atuável é configurado para aplicar uma substância em uma superfície agrícola. Um sistema de formação de imagem inclui um componente de captura de formação de imagem configurado para capturar uma imagem de matéria vegetal na superfície agrícola e um módulo de processamento de imagem configurado para determinar uma característica da matéria vegetal com base na imagem. Um sistema de controle é configurado para controlar um ou mais dos mecanismos aplicadores atuáveis para aplicar a substância na superfície agrícola com base na característica determinada, obter dados de diagnóstico indicativos de operação do sistema de formação de imagem e gerar um visor de interface de usuário que exibe uma representação dos dados de diagnóstico.