MÉTODO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA. Uma máquina agrícola inclui um chassi principal, um chassi de rotação e uma unidade de fileira. Um método de controle para a máquina inclui: selecionar pelo menos um dentre: (i) uma relação com base na posição desejada entre uma porção do chassi de rotação e a unidade de fileira, e (ii) uma força descendente desejada da unidade de fileira; determinando pelo menos uma dentre: (i) uma relação com base na posição real definida entre a porção traseira do chassi de rotação e a unidade de fileira, e (ii) uma força descendente real da unidade de fileira; e ajustar pelo menos uma dentre: (i) a relação com base na posição real em direção à relação com base na posição desejada, e (ii) a força descendente real da unidade de fileira em direção à força descendente desejada da unidade de fileira; em que o ajuste da relação com base na posição real e o ajuste da força descendente real da fileira incluem movimentar o chassi de rotação em relação ao chassi principal da máquina agrícola.