MÉTODO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA.Uma máquina agrícola inclui uma estrutura principal, uma estrutura rotativa e uma unidade de fileira. Um método de controle para a máquina inclui: selecionar pelo menos um de: (i) uma relação baseada na posição desejada entre uma porção da estrutura rotativa e a unidade de fileira, e (ii) uma força descendente desejada da unidade de fileira; determinar pelo menos um de: (i) uma relação baseada na posição real definida entre a porção traseira da estrutura rotativa e a unidade de fileira, e (ii) uma força descendente real da unidade de fileira; e ajustar pelo menos um de: (i) a relação baseada na posição real em direção à relação baseada na posição desejada, e (ii) a força descendente real da unidade de fileira em direção à força descendente desejada da unidade de fileira; em que o ajuste da relação com base na posição real e o ajuste da força descendente real da fileira incluem mover a estrutura rotativa em relação à estrutura principal da máquina agrícola.