CONJUNTOS DE BARRA PARA UM APLICADOR AGRÍCOLA, MÉTODO DE OPERAÇÃO E SISTEMA DE AJUSTE DE UM CONJUNTO DE BARRA DE UM APLICADOR AGRÍCOLA

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Abstract

CONJUNTOS DE BARRA PARA UM APLICADOR AGRÍCOLA, MÉTODO DE OPERAÇÃO E SISTEMA DE AJUSTE DE UM CONJUNTO DE BARRA DE UM APLICADOR AGRÍCOLA. Um conjunto de barra (30) para um aplicador agrícola incluindo uma estrutura (34) que suporta um braço de barra (36, 38) articuladamente acoplado à estrutura (34) e rotativo em torno de um primeiro eixo (82). Um primeiro conjunto de acionamento (76) é acoplado de forma articulada à estrutura (34) e ao braço de barra (36, 38) em um primeiro ponto de articulação (102) para rotação em torno de um segundo eixo (104) em um primeiro lado do primeiro eixo (82). Um segundo conjunto de acionamento (78) é acoplado de forma articulada à estrutura (34) e ao braço de barra (36, 38) em um segundo ponto de articulação (120) para rotação em torno de um terceiro eixo (122) em um segundo lado do primeiro eixo (82). Um sensor (72) é configurado para detectar dados indicativos de uma posição relativa do braço de barra (36, 38) em relação à estrutura (34). Um sistema de computação (74) deve ser configurado para ativar pelo menos um dentre o primeiro conjunto de acionamento (76) ou o segundo conjunto de acionamento (78) em resposta à determinação de que o braço de barra (36, 38) se desviou de uma faixa angular predefinida.