SISTEMA DE CONTROLE DE UMA COLHEITADEIRA

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE UMA COLHEITADEIRA. Um sistema de controle para uma colheitadeira que colhe talos de cultivo cada um tendo uma porção de fundo e uma porção de topo. A colheitadeira inclui um despontador que corta os talos entre as porções de topo e de fundo e um cortador de base que corta os talos próximos a umasuperfície do solo. O sistema de controle inclui um sensor que detecta uma primeira altura entre o topo da porção de fundo e a superfície do solo, e detecta uma segunda altura entre o fundo da porção de fundo e a superfície do solo. O controlador recebe sinais representando as primeira e segunda alturas detectadas do sensor, determina as primeira e segunda alturas médias para os talos ao longo de um tempo determinado, envia um primeiro sinal ao despontador para causar movimento do despontador à primeira altura média, e envia um segundo sinal ao cortador de base para causar movimento do cortador de base à segunda altura média.