Invention Patent DIGITALIZADOR 3D SUBMARINO de PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS — IPC G01S 15/89. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The INPI issued a technical office action on this application. If it is not answered in time, the application is abandoned (art. 36 of the Brazilian IP Act).
Deadline to answer the office action:09/14/2026(20 days left)
Latest action published by the INPI: 06/16/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS
RJ, BR
SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL, DEPARTAMENTO REGIONAL DA BAHIA - SENAI/DR/BA
DIGITALIZADOR 3D SUBMARINO. A presente invenção propõe um equipamento capaz de realizar o escaneamento e a digitalização do ambiente submarino, identificando e obtendo a real geometria de equipamentos e trechos de dutos. Através do escaneamento é obtida uma nuvem de pontos que, após processada, resulta em um modelo CAD3D do objeto escaneado, podendo assim ser manipulado em um software aplicativo de CAD comercial para obtenção de parâmetros geométricos reais. O digitalizador submarino (DIGISUB) pode ser acoplado em ROVs (veículos de operação remota) ou em AUVs (veículos autônomos submarinos).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
06/16/2026
RPI 2893
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
08/12/2025
RPI 2849
Publicação do pedido de patente
#3.1
12/27/2022
RPI 2712
Pedido de patente depositado
#2.1
09/14/2021
RPI 2645
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210057810' em 25/06/2021 18:26 (WB)
