DISPOSIÇÃO DE CONTROLE E MÉTODO CORRESPONDENTE PARA CONTROLAR A TRANSFERÊNCIA DE CULTURA AGRÍCOLA DE UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA QUE TEM UM DISPOSITIVO DE DESCARREGAMENTO DE CULTURA PARA UM VEÍCULO DE TRANSPORTE

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Abstract

DISPOSIÇÃO DE CONTROLE E MÉTODO CORRESPONDENTE PARA CONTROLAR A TRANSFERÊNCIA DE CULTURA AGRÍCOLA DE UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA QUE TEM UM DISPOSITIVO DE DESCARREGAMENTO DE CULTURA PARA UM VEÍCULO DE TRANSPORTE. Trata-se de uma disposição de controle e método correspondente para controlar a transferência de cultura agrícola de uma máquina colheitadeira (10) que tem um dispositivo de descarregamento de cultura (40) para um veículo de transporte (12) que compreende um recipiente de carregamento de cultura (18) enquanto a máquina (10) e o veículo de transporte (12) percorrem um campo (54).Uma unidade de controle eletrônico (112) é configurada para fornecer um sinal de controle para um atuador (46, 48, 52) adaptado para controlar uma posição relativa de uma extremidade distal do dispositivo de descarregamento (40) em relação ao recipiente (18) e/ou uma direção de descarga do dispositivo de descarregamento (40). A unidade de controle eletrônico (112) é adaptada para fornecer o sinal de controle com base em um sinal de sensor de um ou mais sensores (142, 144, 146) e/ou dispositivos de determinação de posição (72, 76) configurados para detectar um ou mais valores físicos que influenciam uma localização de impacto (132) da cultura no recipiente (18). A unidade de controle (112) é conectada a uma interface de operador (140) configurada para fornecer um sinal de entrada de sobreposição de operador em relação a uma entrada de operador recebida para sobrepor o sinal de controle, de modo que o operador possa modificar o sinal de controle no caso de a localização de impacto (132) observada pelo operador desviar de uma localização de impacto desejável. A unidade de controle (112) é configurada para modificar dados armazenados referentes à relação entre o sinal de sensor e o sinal de controle com base no sinal de entrada de sobreposição de operador e pode corrigir, desse modo, um sinal de sensor impreciso ou errôneo.