SISTEMA E MÉTODO PARA REALIZAR UMA OPERAÇÃO DE TERRAPLENAGEM

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA REALIZAR UMA OPERAÇÃO DE TERRAPLENAGEM.Trata-se de um sistema para realizar uma operação deterraplenagem que pode incluir um veículo de trabalho que tem um implementoarticulável e um sensor de composição do solo apoiado no veículo de trabalho.O sensor de composição do solo pode gerar dados indicativos de umacomposição do solo abaixo de uma superfície de um local de trabalho. O sistemapode incluir adicionalmente um sistema de computação comunicativamenteacoplado ao sensor de composição do solo e o veículo de trabalho. O sistemade computação pode receber uma entrada associada a um perfil alvo do local detrabalho. O sistema de computação pode receber adicionalmente os dadosindicativos da composição do solo do local de trabalho. Adicionalmente, osistema de computação pode gerar um mapa de prescrição de terraplenagemcom base, pelo menos em parte, no perfil alvo do local de trabalho e nacomposição do solo do local de trabalho, em que o mapa de prescrição deterraplenagem indica camadas de composição do solo entre a superfície do localde trabalho e o perfil alvo do local de trabalho.