MÉTODO E SISTEMA PARA DETERMINAÇÃO DO NÍVEL DE INCLINAÇÃO DO SOLO, E COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA DETERMINAÇÃO DO NÍVEL DE INCLINAÇÃO DO SOLO, E COLHEITADEIRA AGRÍCOLA.A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um novo método e sistema para determinação do nível de inclinação do solo por onde uma máquina agrícola se desloca, sendo projetados e desenvolvidos para melhorar as condições de operação, mas principalmente, a segurança dos processos de colheita em campo em relação aos riscos de tombamento e/ou deslizamento. Mais particularmente, o método compreende uma sequência de etapas projetadas para prover com exatidão a inclinação do solo com base na diferença entre as extensões dos cilindros atuadores do conjunto de tração traseiro da máquina e, desse modo, evitando erros de indicações baseados apenas nos instrumentos atualmente disponíveis nas máquinas, como é o caso dos inclinômetros.