AJUSTE DA POSIÇÃO DO TAMBOR DE CABEÇA DA COLHEITADEIRA ASSIMÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

AJUSTE DA POSIÇÃO DO TAMBOR DE CABEÇA DA COLHEITADEIRA ASSIMÉTRICA . Trata-se de uma plataforma agrícola que tem uma estrutura, um primeiro braço de suporte, um segundo braço de suporte espaçado do primeiro braço de suporte, um tambor que se estende de uma primeira extremidade do tambor montada rotativamente ao primeiro braço de suporte para uma segunda extremidade do tambor montada rotativamente no segundo braço de suporte, um primeiro atuador conectado operativamente à estrutura e ao primeiro braço de suporte e configurado para mover o primeiro braço de suporte em relação à estrutura, um segundo atuador operacionalmente conectado à estrutura e ao segundo braço de suporte e configurado para mover o segundo braço de suporte em relação à estrutura e um sistema de controle configurados para operar alternadamente o primeiro atuador e o segundo atuador na repetição de etapas incrementais alternadas para, assim, mover o tambor de uma primeira posição do tambor em relação à estrutura para uma segunda posição do tambor em relação à estrutura. Uma colheitadeira combinada com esse tipo de plataforma também é fornecida.