SISTEMA DE SENSORIAMENTO DO MOVIMENTO CERVICAL VIA COMUNICAÇÃO REMOTA UTILIZANDO SENSORES DE FLEXÃO OU ENCODER

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE SENSORIAMENTO DO MOVIMENTO CERVICAL VIA COMUNICAÇÃO REMOTA UTILIZANDO SENSORES DE FLEXÃO OU ENCODER. Esta invenção consiste em um sistema de controle para plataformas veiculares, robóticas e tecnologias assistivas, como por exemplo: cadeiras de rodas, Scooters elétricas e outras opções similares, utilizando o sensoriamento de movimentos cervicais do usuário. Ademais, também se aplica na área médica como instrumentos para medir a disfunção ou o movimento cervical do paciente, em videogames e jogos substituindo o uso do joystick, em computadores substituindo o uso do mouse, além de outras aplicações correlatas com o intuito de promover uma maior independência e autonomia da pessoa com deficiência. São utilizados sensores de flexão, deformação ou resistivos, dentre estes, por exemplo, o tipo flex. A invenção também prevê a substituição destes sensores pelo uso do encoder. Os sensores ou os encoders são alocados na região do pescoço do usuário, sendo os mesmos inseridos em uma estrutura feita de material flexível. Forma-se assim um colar ou gola de sensores, que pode ser vestido pelo usuário. Com o sistema de sensoriamento alocado no usuário, ao movimentar o pescoço em dada direção, gera uma variação do sinal. Com isso, é possível programar o microcontrolador ou microprocessador para que o protótipo acione os seus motores para executar tal movimento na direção escolhida pelo usuário; ou que o computador, videogame ou o instrumento de medição processe tal informação de movimento. Além disso, esse sistema também contempla o envio dos sinais dos sensores via comunicação remota, sem fio, para o microcontrolador ou microprocessador da plataforma veicular, robótica, tecnologia assistiva, computador, videogame ou instrumento de medição, via bluetooth, rádiofrequência, wireless e outros meios de transmissão que venham a ser desenvolvidos.